金年会南通正余镇：机器人“跑”出创新路小镇实现大梦想！

　　金年会走进南通市海门区正余科技创新中心大厅，一台机器人格外引人注目，只见它挥动机械臂，磨豆、烧水、冲泡一气呵成，一杯热气腾腾的咖啡便制作完毕。

　　这里正是江苏省机器人特色小镇——正余镇，在不到1平方公里的产业核心区内，却集聚了核心零部件、整机研发制造、系统集成等20家工业机器人链上企业。

　　在加快发展新质生产力、推进新型工业化的时代大潮中，以振康机械为龙头的机器人制造上下游产业链，羽翼渐丰。与此同时，正余镇积极做好机器人产业链强链、补链、延链工作，着力推进机器人产品在传统制造企业的深度应用，培优产业创新生态，拓展产业发展空间，完善产业服务体系，为机器人产业的茁壮成长提供肥沃的“正余土壤”。

　　“锚定创新赛道，做精特色文章。”正余镇王思介绍道。在这里，机器人正“跑”出一条创新路，小镇也能实现大梦想。

　　走进振康机械检测中心，一台能“写”毛笔字的机器人正在挥毫泼墨。事实上，它并不是真会写字，而只是“记住”了书法家笔走的位置，再将其“还原”。然而，要想还原这么精确的位置，则要求机器人的“关节”极其灵活。

　　RV减速机被称为机器人的“关节”，是工业机器人核心传动部件，也是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。2014年，振康机械打破日本30年的行业垄断，实现RV减速机的量产。数年间，公司研发出数十款具有自主知识产权的小型RV减速机，例如针对国内细分市场的RD、RF、RM新系列高精度减速机产品。

　　去年，振康机械承担科技部重点研发计划项目，研制填补国内空白的负载一吨工业机器人。随即，机器人产业链党委牵头，邀请天津大学、哈尔滨工业大学等院校专家，与振康机械技术部联合组建攻坚小组，逐个突破位姿误差补偿、高速振动抑制等难题，当年10月即研制出首台样机，比原计划提前了两个月。

　　曾经的振康机械以焊接机械制造起家，如今却发展成为拥有自主知识产权、核心技术的工业机器人整机研发生产企业。一路走来，“创新”乃是企业成长的核心驱动力。

　　中联风能是一家专门从事地铁、隧道、风电、核电金年会、军工、工民建、环保等通风系统装备的研发、生产、销售集一体的高新技术企业。疫情期间，为解决电焊工不能及时到岗的难题，中联风能从振康机械引进了20多台高精度焊接机器人。但焊接机器人工作效率快、产生的烟尘较多，于是中联风能又找到园区内专做节能环保科技研发的江苏盛康福源节能环保科技有限公司，共同研究出了适用的除尘设备，该设备能够自动捕捉焊接过程中产生的烟尘，除尘率90%以上。

　　在环保智能焊接中心，机器人灵活地扭动手臂，焊枪快速准确地找到焊点，作业过程中产生的烟尘则被顶部的吸尘设备吸走。

　　“抱团创新”的成效斐然。从材料投入到成品产出，全程实现数字化控制，这样一个智能焊接中心能够替代原来五个焊接工人，且在产能与质量大幅提高的同时，一改焊接车间电光火石、烟雾缭绕的旧貌。

　　身处正余机器人小镇，各企业紧密“牵手”的案例仍在不断涌现，协同创新的产业生态圈轮廓愈发清晰。

　　一个龙头企业带起一条产业链。“我们的产业链企业基本都在机器人小镇范围内，因此这些机械臂核心零部件国产化率达100%。”振康机械办公室主任胡天成介绍。像振康机械这样的核心“链主”，正不断串企成链、聚链成群，持续扩大机器人产业“朋友圈”。

　　海门锦星汽车线束有限公司原先主要生产汽车线束，随着业务量的逐渐饱和，企业正逐渐向机器人线束生产转型；新科达机械有限公司为振康提供铸件和零配件加工等服务；南通臣昊机电设备有限公司为振康提供机电设备……以振康机械等企业为龙头，正余镇集聚招引了正海智慧农业机器人、励镭智能激光焊接设备等项目，共同构建机器人全产业链发展模式。

　　得益于“做大龙头企业、延伸产业链条、打造产业集群”的全产业链发展思路，正余镇已实现关键核心技术自主可控。工业机器人的三大核心零部件——、伺服电机和均可实现本地化生产。

　　如何进一步落实“因地制宜发展新质生产力”？——正余镇循着“中心+平台+先行区”的发展思路，力促创新链产业链深度融合。

　　振康机械每年有近十款新型RV减速机问世，对检测需求量较大。以前，RV减速机检测需要送到天津的检测机构，费时费力费钱。自正余镇联合振康机械与上海机器人产业技术研究院共建涵盖全面、范围广泛的机器人减速器测试实验室以来，测试业务于园区内即可实现，不仅时间显著缩短，费用也至少削减了一半。

　　不仅如此，全国首批工信部支撑制造业重点领域创新成果产业化公共服务平台亦落户正余科技创新中心。

　　如今的正余镇，正以创新中心为引擎，以服务平台为支撑，打造人工智能与机器人创新成果产业化先导区，全力促进创新成果产业化，推动产业装备智能化，集成机器人产业化全链条发展。

　　正余机器人小镇联合上海机器人产业技术研究院、南通产业研究院、海润集团以及振康机械四家单位，实体化运营南通上研机器人技术有限公司，结合机器人场景应用和赋能进行升级改造和智慧服务，为海工船舶、家纺、汽车零部件等行业提供创新技术与产品解决方案。

　　面向未来，正余镇将以跨江融合为突破，以创新驱动为核心，围绕长江口产业创新协同区建设目标，主动融入“嘉昆太海协同创新核心圈”“宝崇启海太”协作区等合作圈层，建设“机器人研发智造新高地、场景应用新典范、服务转型新标杆”，不断拓展机器人“研发—制造—应用”全产业链，为机器人小镇探寻更多成长空间。

　　“智造正余、幸福小镇”，正余镇正乘着“省级机器人特色小镇建设”的东风，开启乡村“智”理新模式，让农业越来越“聪明”。

　　夏种夏收时节金年会，天上无人机高效遥感监测，地面无人农机自主收割作业，数百米外的指挥控制中心远程实时感知农情，不放过田间任何“风吹草动”……正余镇的智慧农业有着生动写影。

　　王思介绍，以高标准农田和新型合作农场项目建设为基础，积极推动江苏省首个“5G+无人农场”建设。未来，“机器人下田”将成为乡村振兴的“正余风景”，努力织就先进制造与现代农业相得益彰的小镇“双面绣”。

　　如今，走进江苏省首个“5G+无人农场”示范点位——正余新岸村千亩高标准农田基地，播种、植保、收割全过程的无人化操作让人叹为观止。而支撑其智慧化运作的是一个集生产、经营、管理、服务、治理五个维度为一体的“无人农场数智云”平台。

　　正余镇北区千亩稻麦轮作基地，2023年实现夏收小麦亩产850斤、秋收水稻亩产1250斤，入选第三批省级农业生产全程机械化智能化示范基地。

　　为加快推进农业种植智能化，切实提高农作物的产量、品质和效益，让农业成为机器人应用的“试验田”，振康机械试点研发了“智能种植床”，通过科学的养分供给，突破农业作物生长的地域、空间等限制，推动实现“有机蔬菜床上长”。此外金年会，振康机械依托与上海大学机电工程与自动化学院共建的科技协同创新中心，合作研发“农业机器人”，在农业领域研究新技术开展现代农田管理。

　　乘“智”而上，正余镇发展现代化农业的决心愈发坚定。“5G + 无人农场”、蔬菜冷链物流加工中心、生态循环农业等六大项目纷纷落地。

　　在前端金年会，正余镇大力推广农村经济发展共同体模式，深化“公司+合作社+基地+农户”经营方式，与农业科研单位建立广泛协作关系，统一引进良种金年会、统一种植、统一收购、统一加工包装、统一销售结算，通过对不同产业的统筹规划、聚集资源，既破解了企业发展瓶颈，又有效带动了农户增收。

　　在终端，正余镇推进打造“农业+电商”示范基地，持续放大“正米余粮”“青禾小杂粮”“盛和斋酱菜”等地方品牌效应。

　　当机器人“遇见”传统小镇，精彩故事不仅仅发生在农业领域。事实上，机器人元素已深度融入正余镇社会发展的方方面面，5G智慧课堂、5G医疗网络诊断平台、小镇客厅等相继落地。

　　这里，科技感与幸福感交相辉映。当前，正余镇作为海门区“四沉四提四融合”党建引领基层治理试点乡镇，在村（居）拓展建立“1+2+N+X”组织体系，组建“下沉力量”“社会力量”党支部，挖掘张国新家风文化研究会、“老来乐”艺术团等群众性自乐组织、志愿组织、自治组织，推动协同共治。探索“村（居）吹哨、中心调度、派单处置、核验评价”的村（居）吹哨机制，建立起一套联通线上线下、反映群众真实诉求、解决群众身边烦恼的全流程闭环管理办法，加快提升治理的科学化、精细化、智能化水平，努力让人民群众获得感、幸福感、安全感更加充实更有保障、更可持续。